Cilindra Rullagro estas unu el la ruliĝantaj lagroj, kiu estas vaste uzata en moderna maŝinaro.Ĝi dependas de ruliĝanta kontakto inter la ĉefaj komponantoj por subteni la rotaciajn partojn.Rullagroj estas nun plejparte normigitaj.Rullagro havas la avantaĝojn de malgranda tordmomanto necesa por komenca, alta rotacia precizeco kaj oportuna elekto.